SLAM專題 （4）-- 技術路線與框架

目錄 VSLAM技術架構 1 傳感器數據 2 前端 3 後端 4 迴環檢測 5 建立地圖 總結   前幾篇文章對SLAM有了個簡單的認識，我們知道SLAM可以一邊建圖一邊定位，還可以用建立好的地圖進行導航。   有同學問現在手機上的百度/高德/騰訊等地圖類App不就可以做到嗎，爲什麼還需要SLAM？這裏解釋一下：目前地圖類App在室外定位、導航方面確實做的很不錯，而且衍生出很多基於地理位置的遊戲、

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