VINS-Mono環境配置與測試筆記

VINS-Mono環境配置與測試筆記 標籤： 旭 linux SLAMphp 1.簡介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM方案。是基於優化和滑動窗口的VIO，使用IMU預積分構建緊耦合框架。而且具有自動初始化，在線外參標定，重定位，閉環檢測，以及全局位姿圖優化功能。 本篇筆記是初配置VINS-Mono運行環境時的記錄。html 2.測試環境

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