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【轉載】VINS-Mono環境配置與測試筆記
時間 2021-01-09
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VINS-Mono環境配置與測試筆記 標籤: SLAM VINS-mono 本文轉載自: VINS-Mono環境配置與測試筆記 error:cv_bridge---opencv和ros連接起來的橋 1.簡介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM方案。是基於優化和滑動窗口的VIO,使用IMU預積分構建緊耦合框架。並且具備自動初始化,在線外參標定
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