【轉載】VINS-Mono環境配置與測試筆記

VINS-Mono環境配置與測試筆記 標籤： SLAM VINS-mono 本文轉載自： VINS-Mono環境配置與測試筆記 error：cv_bridge---opencv和ros連接起來的橋 1.簡介 VINS-Mono和VINS-Mobile是香港科技大學沈劭劼團隊開源的單目視覺慣導SLAM方案。是基於優化和滑動窗口的VIO，使用IMU預積分構建緊耦合框架。並且具備自動初始化，在線外參標定

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