閱讀筆記——迴環檢測綜述：Methods for Appearance-based Loop Closure Detection
二、基於表觀的迴環檢測（Appearance-Based Loop Closure Detection）簡介 迴環檢測的性能主要取決於圖像的特徵描述方法，以及檢索之前存在圖像的能力。（The performance of an appearance-based loop closure detection algorithm is highly influenced by the descript
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