普通單片機如何實現遠程程序升級功能？

以前的芯片編程，通常是將芯片放在專用編程工具上進行，由於大部分都是插件封裝，也還是比較方便的，但隨着芯片集成度越來越高，芯片的體積也越來越小，貼片的小封裝就不方便放在編程工具上，所以芯片直接焊在電路板上編程，在線編程功能隨即流行起來。在線編程目前有ICP、ISP、IAP方式，各方式都是實現在線編程，但在本質上有區別，很多人對這幾種方式也難以區分。 ICP : In Circuit Programi

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