STMCubeMX5.10版本CAN使用loopback模式自測

使用芯片：STM32F103C8T6 cube軟件版本：5.10 軟件包版本爲：STM32Cube FW_F1 V1.7.0 一、配置時鐘爲使用外部晶振，並配置爲72M 二、使能 can，並配置參數 設置can波特率爲500k，並設置爲loopback模式，波特率計算方式爲（systime/(pre*(bs1+bs2+sjw))）,can時鐘爲36M，則36/（12*（1+2+3））=500k。

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