人行走的最少能量消耗的邁步角度分佈

 問題稱述 一身高爲H的人以一定的速度V行走,假設其重心在H/2的位置,並且腿長也爲H/2,試分析該人邁多大的步伐,能使額外消耗的能量最少?     問題分析和模型建立 由於行走速度V是定值,所以不同的步伐會對應不同的頻率.同時,不同的步伐只需要用兩腿邁步時的交角θ就可以確定.所以本題可以用窮舉θ∈［0，π］計算消耗的多餘能量就可以解決。消耗的多餘能量可以用人行走的重心上下移動而產生的重力作的功來

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