Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安裝及配置

Xenomai3.0.5+Linux4.9.24安裝及配置 1.下載Linux內核：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下載對應要使用內核的I-pipe補丁：http://xenomai.org/downloads/ipipe/ 2.使用腳本來爲Linux內核打補丁：（以下操作均需root權限） scripts/prepare-kernel.sh [–

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