首先引用一篇文章 http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50838043linux
1.我先寫好一個驅動hello.cshell
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 加載模塊時調用的函數 */ static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "world\n");//KERN_ALERT 0 報告消息,表示必須當即採起措施 return 0; } /* 卸載模塊時調用的函數 */ static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye\n"); } /* 註冊模塊入口和出口 */ module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("ZQH"); MODULE_DESCRIPTION("a simple module"); MODULE_ALIAS("first module");
2.編寫Makefile函數
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o endif
(1)KERNELRELEASE 在linux內核源代碼中的頂層makefile中有定義ui
(2)shell pwd 取得當前工做路徑spa
(3)shell uname -r 取得當前內核的版本號.net
(4)KDIR 當前內核的源代碼目錄。code
make 的的執行步驟blog
a -- 第一次進來的時候,宏「KERNELRELEASE」未定義,所以進入 else;ci
b -- 記錄內核路徑,記錄當前路徑;開發
因爲make 後面沒有目標,因此make會在Makefile中的第一個不是以.開頭的目標做爲默認的目標執行。默認執行all這個規則
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 進入到內核的目錄執行Makefile ,在執行的時候KERNELRELEASE就會被賦值,M=$(PWD)表示返回當前目錄,再次執行makefile,modules 編譯成模塊的意思
因此這裏實際運行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次執行該makefile,KERNELRELEASE就有值了,就會執行obj-m:=hello.o
obj-m:表示把hello.o 和其餘的目標文件連接成hello.ko模塊文件,編譯的時候還要先把hello.c編譯成hello.o文件
能夠看出make在這裏一共調用了3次
3.編譯
zqh@linux:~/Desktop/hello$ make make -C /lib/modules/4.13.0-36-generic/build M=/home/zqh/Desktop/hello modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic' CC [M] /home/zqh/Desktop/hello/hello.o /home/zqh/Desktop/hello/hello.c:4:12: warning: ‘hello_init’ defined but not used [-Wunused-function] static int hello_init(void) ^ /home/zqh/Desktop/hello/hello.c:10:13: warning: ‘hello_exit’ defined but not used [-Wunused-function] static void hello_exit(void) ^ Building modules, stage 2. MODPOST 1 modules CC /home/zqh/Desktop/hello/hello.mod.o LD [M] /home/zqh/Desktop/hello/hello.ko make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.13.0-36-generic'
4.加載模塊 卸載模塊
zqh@linux:~/Desktop/hello$ su root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# insmod hello.ko root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# rmmod hello root@linux:/home/zqh/Desktop/hello# dmesg | tail [ 396.867685] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 15: assigned [mem 0xf2400000-0xf25fffff 64bit pref] [ 396.867702] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 15: assigned [mem 0xf2600000-0xf27fffff 64bit pref] [ 396.867708] pcieport 0000:00:1c.0: BAR 13: assigned [io 0x2000-0x2fff] [ 396.867713] pcieport 0000:00:1c.1: BAR 13: assigned [io 0x3000-0x3fff] [ 2964.543768] hello: loading out-of-tree module taints kernel. [ 2964.543814] hello: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel [ 3980.513820] world [ 4000.782155] goodbye
5.交叉編譯到嵌入式開發板
#General Purpose Makefile for cross compile Linux Kernel module ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o #+=是鏈接字符串 else ARCH := arm CROSS_COMPILE := arm-linux-gnueabihf- KERN_DIR := /home/zqh/lichee/linux-zero-4.14.y #選擇內核路徑 PWD :=$(shell pwd) #當前路徑 all: make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules clean rm -rf modules.order endif
相似這個makefile的配置便可