使用STM32定時器實現PWM輸出

STM32定時器實現PWM原理： 上圖就是STM32一個簡單的PWM原理示意圖。圖中，我們假定定時器工作在向上計數PWM模式，且當CNT<CCRx時，輸出0，當CNT>=CCRx時輸出1。那麼就可以得到如上的PWM示意圖：當CNT值小於CCRx的時候，IO輸出低電平(0)，當CNT值大於等於CCRx的時候，IO輸出高電平(1)，當CNT達到ARR值的時候，重新歸零，然後重新向上計數，依次循環。改變

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