基於時間窗的AGV調度算法優化

  --------------------------------------------------------重要更新---------------------------------------------------------- 目前已實現了一種創新優化的時間窗調度方法，創新表現如下： ①不需要鋪設二維碼、磁釘、磁帶等固定導軌，屬於無軌調度。 ②不需要提前指定路網，路網不固定，路網隨作

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