【積分】求解相位

Problem：thinkdsp中，有一個類Linear Chirp，做用是給一個頻率範圍，他給你一個Signal，這個Signal的對應的波的頻率從低頻到高頻。好比1s的Linear Chirp波，頻率從1Hz到25Hz，如圖所示。那麼這個波是如何算出來的呢？

你須要知道/假設的幾個條件：
1，波的表示爲ts, ys，一個表明時間點，一個表明事件點對應的函數值。
2，要算這個波，你的目標是根據ts算出ys，能夠假設ts是均勻的。
3，假設這個Signal是餘弦波，這個波持續1s。
4，假設採樣率是符合標準的，最大的頻率/2 < Nyquist Frequency

這個算式只能處理均勻的，對於非均勻的點，使用一樣的思想。只不過dt改爲了每一個兩個點之間的差距。看代碼感覺一下。

dts = np.diff(ts)
dps = PI2 * freqs * dts
phases = np.cumsum(dps)
phases = np.insert(phases, 0, 0)
ys = self.amp * np.cos(phases)