斯坦福機器狗的設計與實現 (在組裝和測試中遇到的問題及解決辦法,親測有效,出現Host does not exist問題的解決)

組裝斯坦福機器狗遇到 的問題和解決辦法 經過了漫長的學習,現在我的機器狗已經組裝好了,也可以跳、小跑等形態。 組裝好的測試視頻—— 仿斯坦福機器狗 下面來說一說我遇到的問題: 組裝 1. 首先要注意這兩條腿的安裝是對稱。舵機轉軸應該在身子的中間部分,舵機擴展片插入腿的時候要注意正反,防止重新弄。 2. 連接電池和調壓版的時候要注意,因爲要接一個開關來控制電路,一定要注意把開關不要忘記,正負極也不要
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