GICP學習筆記

首先貼一下原始論文的下載地址：http://www.roboticsproceedings.org/rss05/p21.pdf 下面開始論文學習筆記 一、ICP算法 標準ICP算法的關鍵概念可概括爲兩個步驟：算法 計算兩次掃描之間的對應關係。 計算使對應點之間的距離最小化的變換。迭代地重複這兩個步驟一般致使收斂到指望的變換。   二、點到面的ICP                 點對面的ICP變

>>阅读原文<<