GICP

【原文：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5709157.html】html 泛化的ICP算法，經過協方差矩陣起到相似於權重的做用，消除某些很差的對應點在求解過程當中的做用。不過能夠囊括Point to Point，Point to Plane的ICP算法，真正的是泛化的ICP。牛！算法 近似特徵值計算app 這個的原理被想複雜了，就是特徵值分解的逆步驟，造成了三個

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