Cortex-M3 雙堆棧指針（MSP&PSP）

【雙堆棧指針（MSP&PSP）】 Cortex-M3內核中有兩個堆棧指針（MSP & PSP），但任何時刻只能使用到其中一個。 復位後處於線程模式特權級，默認使用MSP。 通過SP訪問到的是正在使用的那個指針，可以通過MSR/MRS指令訪問指定的堆棧指針。 通過設置CONTROL寄存器的bit[1]選擇使用哪個堆棧指針。CONTROL[1]=0選擇主堆棧指針；CONTROL[1]=1選擇進程堆棧指

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