線程優先級反轉與繼承（priority inversion and priority inheritance）

簡而言之，優先級反轉是線程訪問內存資源時出現的一種問題，而優先級繼承是其一種解決方法。 下面以一個實例進行說明： 如上圖所示：假設我們有一個高優先級的任務和一個低優先級的任務，兩個任務都需要訪問臨界區（critical section），當低優先級任務已經在臨界區並上鎖，並且需要獲得cpu資源，而此時高優先級也需要訪問臨界區，需要等待低優先級任務退出臨界區。  如果高優先級任務在等待的時候，有一個

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