Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 製做本身的TUM_RGBD數據集

臺式機是Ubuntu16的 筆記本是18.04的跟着turtlebot在跑，下午基本就耗在18.04上裝ROS解決各類兼容性問題了。node 首先是在機器上裝ROS Kinect/Melodic 這個網上有不少Blog，基本上問題會出在軟件源上面，ROS官網上提供的源不行就換國內的。有了ROS後基本就完成了一半。linux 以後安裝Kinect的驅動libfreenect2,能夠參照git上的re

>>阅读原文<<