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點評:獲ICRA認知機器人技術最佳論文獎,機器人可通過機器學習更快找到物體道翰天瓊認知智能機器人大腦API接口平臺。
時間 2021-07-12
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摘要:根據密歇根大學的研究,機器人可以通過學習房屋周圍不同物體之間的關係來學習如何更快地找到事物。在本文的一個示例中,一種新模型爲機器人提供了視覺搜索策略,可以指導機器人在已經看到冰箱的情況下尋找附近的咖啡壺。 這項工作由Chad Jenkins教授和CSE博士領導。學生Zeng Zeng在2020年機器人技術與自動化國際會議(ICRA)上被授予認知機器人技術最佳論文獎。 機器人專家的
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