WebGIS 利用 WebGL 在 MapboxGL 上渲染 DEM 三維空間數據 - JavaShuo

畢業兩年，一直在地圖相關的公司工做，雖然不是 GIS 出身，可是也對地圖有些耳濡目染；最近在看 WebGl 的東西，就拿 MapboxGL 作了一個關於 WebGL 的三維數據渲染的 DEMO 練手。javascript

首先大體看了一下 MapboxGL 的 GLGS 到圖層的一個結構：

大致就是先作 WebGl 的 Shader 代碼放進 Painter（WebGL 的 Context 就在這個對象裏面）裏面，而後經過 Source 層去加載處理須要的數據（包括矢量和柵格數據），把數據經過 Tile 對象傳進 Render 裏面，去作一些 WebGL 的數據處理和渲染，而後扔進 Tile 裏面傳入到 Layer 層，最後就是一些樣式和事件的管理。html

MapboxGL 大致就說這麼多，下面就是 WebGL 的三維數據處理和渲染以及添加衛星影像紋理的過程(代碼實在太多，只寫出部分關鍵步驟代碼)：

第一步：拿到須要渲染的數據片（瓦片形式）

// 序列化瓦片地址，將數據瓦片的 xyz 座標計算出來
let url = normalizeURL(
    tile.coord.url(this.tiles, null, this.scheme),
    this.url,
    this.tileSize
);
...
// 用 MapboxGl 封裝的獲取二進制數據格式的 Ajax 請求拿到二進制數據
tile.request = ajax.getArrayBuffer(url, done.bind(this));
...
// 將數據進行轉碼處理成 JS 對象，並傳遞給 tile
tile.pixelObj = pixelObj;  // 處理好的數據
...

第二步：在 Render 裏面拿到數據和 Painter，去作數據片的渲染：

const divisions = 257;
let vertexPositionData = new Float32Array(divisions * divisions * 3);
const pixels = pixelObj.pixels[0];

if (coord.vertexPositionData) {
    // 作了緩存優化
    console.log('緩存', 'coord');
    vertexPositionData = coord.vertexPositionData;
} else {
    console.time('vertex');
    // 全數據量
    for (let i = 0; i < divisions; ++i) {
        for (let j = 0; j < divisions; ++j) {
            const bufferLength = (i * divisions + j) * 3;
            let dem = parseInt(pixels[bufferLength / 3]);
            if (!dem || dem === -3) {
                // 對於無效數據給一個默認值（PS: DEM 高程數據質量不高 ）
                dem = -1000;
            }

            vertexPositionData[bufferLength] = j * SCALE;
            vertexPositionData[bufferLength + 1] = i * SCALE * 1;
            vertexPositionData[bufferLength + 2] = dem;
        }
    }

    // 計算數據處理的耗時，優化的時候要用
    console.timeEnd('vertex');
    coord.vertexPositionData = vertexPositionData;
}

const indexData = getIndex(divisions);
const FSIZE = vertexPositionData.BYTES_PER_ELEMENT;
const positionBuffer = gl.createBuffer();

gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER, positionBuffer);
gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, vertexPositionData, gl.STATIC_DRAW);
const aPosiLoc = gl.getAttribLocation(gl.program, "a_Position");
gl.vertexAttribPointer(aPosiLoc, 3, gl.FLOAT, false, FSIZE * 3, 0);
gl.enableVertexAttribArray(aPosiLoc);

// 設置索引
const indexBuffer = gl.createBuffer();
gl.bindBuffer(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexBuffer);
gl.bufferData(gl.ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indexData, gl.STATIC_DRAW);

// https://stackoverflow.com/questions/28324162/webgl-element-array-buffers-not-working
gl.getExtension('OES_element_index_uint');
gl.drawElements(gl.TRIANGLES, indexData.length, gl.UNSIGNED_INT, 0);

...
// 生成索引，WebGL 的渲染有兩種方式，一種是 drawElements，一種是 drawArray，咱們這裏採用第一種
function getIndex(divisions) {
    if (drawLerc3D.indexData) {
        return drawLerc3D.indexData;
    }

    console.time('獲取索引');
    const indexData = [];

    // 這個是全數據量渲染
    // for (let row = 0; row < divisions - 1; ++row) {
    //     for (let i = 0; i < divisions; ++i) {
    //         const base = row * divisions + i;

    //         if (i < divisions - 1) {
    //             indexData.push(base);
    //             indexData.push(base + 1);
    //             indexData.push(base + divisions);

    //             indexData.push(base + 1);
    //             indexData.push(base + divisions);
    //             indexData.push(base + divisions + 1);
    //         }
    //     }
    // }

    // 這是一半數據（PS: 這是爲了優化，犧牲一些精度）
    for (let row = 0; row < divisions - 2; row += 2) {
        for (let i = 0; i < divisions; i += 2) {
            const base = row * divisions + i;

            if (i < divisions - 2) {
                indexData.push(base);
                indexData.push(base + 2);
                indexData.push(base + divisions * 2);

                indexData.push(base + 2);
                indexData.push(base + divisions * 2);
                indexData.push(base + divisions * 2 + 2);
            }
        }
    }
    console.timeEnd('獲取索引');

    drawLerc3D.indexData = new Uint32Array(indexData);
    return drawLerc3D.indexData;
}

第三步：編寫 GLSL，在 GPU 裏面處理不一樣高度對應渲染的不一樣顏色值

vertex shader

// 視角矩陣
uniform mat4 u_matrix;
// 頂點位置數據
attribute vec3 a_Position;
// 紋理數據，貼圖衛星影像
attribute vec2 a_texCoord;
varying vec2 v_texCoord;
// 高程數據
varying float dem;

void main(){
    dem = a_Position.z;
    gl_Position = u_matrix * vec4(a_Position.x, a_Position.y, dem * 32.0, 1.0);
    v_texCoord = a_texCoord;
}

fragment shader

// precision lowp float;

// uniform float u_brightness_low;
// uniform float u_brightness_high;

// 顏色
// varying vec3 v_Color;

varying float dem;

// 紋理
uniform sampler2D u_image;
varying vec2 v_texCoord;

// 根據不一樣高程取不一樣顏色
vec4 getColor() {
    // 顏色數組
    const int COLORS_SIZE = 11;
    vec3 colors[COLORS_SIZE];

    // 對 dem 進行歸一化
    float n_dem = -2.0 * (dem / 6000.0 - 0.5);

    const float MINDEM = -1.0;
    const float MAXDEM = 1.0;
    const float STEP = (MAXDEM - MINDEM) / float(COLORS_SIZE - 1);
    int index = int(ceil((n_dem - MINDEM) / STEP));

    colors[10] = vec3(0.3686274509803922,0.30980392156862746,0.6352941176470588);
    colors[9] = vec3(0.19607843137254902,0.5333333333333333,0.7411764705882353);
    colors[8] = vec3(0.4,                0.7607843137254902,0.6470588235294118);
    colors[7] = vec3(0.6705882352941176,0.8666666666666667,0.6431372549019608);
    colors[6] = vec3(0.9019607843137255,0.9607843137254902,0.596078431372549);
    colors[5] = vec3(1.0,                1.0,              0.7490196078431373);
    colors[4] = vec3(0.996078431372549,0.8784313725490196,0.5450980392156862);
    colors[3] = vec3(0.9921568627450981,0.6823529411764706,0.3803921568627451);
    colors[2] = vec3(0.9568627450980393,0.42745098039215684,0.2627450980392157);
    colors[1] = vec3(0.8352941176470589,0.24313725490196078,0.30980392156862746);
    colors[0] = vec3(0.6196078431372549,0.00392156862745098,0.25882352941176473);

    if(index > 10){
        return vec4(0.3, 0.3, 0.9, 0.5);
    }

    if(index < 0){
        index = 0;
    }

    for (int i = 0; i < COLORS_SIZE; i++) {
        if (i == index) return vec4(colors[i], 1.0);
    }
}

void main(){
    // 用顏色渲染 DEM 數據，和紋理二選一
    gl_FragColor = getColor();
    // 用紋理（衛星影像）渲染效果
    gl_FragColor = texture2D(u_image, v_texCoord / 256.0 / 32.0);
}

最後：在 MapboxGL 裏面使用咱們本身定義的 Source 和 Layer

map.addSource('DEMImgSource', {  //高程數據
    "type": "DEM3D",
    "tiles": [
        'http://xxx.xxx.xxx.xxx/{x}/{y}/{z}',
    ],
    "tileSize": 512,
    // 谷歌瓦片地址，用來渲染紋理貼圖
    "rasterUrl": 'http://www.google.cn/maps/vt?lyrs=s@189&gl=cn&x={x}&y={y}&z={z}',
    // 高德的
    // "rasterUrl": 'https://webst04.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}'
});

map.addLayer({ // layer
    'id': 'DEMlayer',
    'type': 'DEM3D',
    'source': 'DEMImgSource'
});

最終的渲染效果（顏色渲染）：

由於數據量實在是太大（通常整張3D屏幕渲染須要40張瓦片，每張都有256*256個數據點），一開始沒有作優化的時候很是卡，根本沒法進行地圖拖動和縮放，後來將數據進行緩存，頂點信息進行精簡，瓦片大小進行放大（一屏幕只須要20張數據片渲染）獲得的效果就很不錯了，拖動和縮放基本比較流暢，體驗和正常地圖差異不大。java

紋理渲染效果：

不得不說好像仍是顏色渲染的視覺效果更(yao)好(yan)一(jian)些(huo)~web

對於 WebGL 方向上的探索一些大公司也有一些成果：
高德 Loca：https://lbs.amap.com/api/java...ajax

百度 Echarts: http://echarts.baidu.com/exam...api

UBER: https://deck.gl/數組

等等，因此對於 WebGL 的前景我的以爲在數據可視化、高精地圖（無人駕駛）等方面仍是有不少價值的~緩存

第一次寫文章，不少地方可能沒有解釋清楚，歡迎拍磚~app