3D Semantic Parsing of Large-Scale Indoor Spaces

在本文中，作者提出了一種使用分層方法對整個建築物的三維點雲進行語義解析的方法：首先，將原始數據解析爲語義有意義的空間(E 。g。 房間等)對齊成一個典型的參考座標系。 第二，空間被解析成它們的結構和建築元素(例如。 牆壁、柱子等)。 執行這些wi 全球三維空間的一個強有力的概念是我們方法的支柱。 第一步中的對齊將強3D先驗從正則座標系注入到第二步以進行發現 要素。 這允許不同的具有挑戰性的場景，因

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