計算機視覺之正負樣本不均衡問題

Anchor-based的目標檢測器通過Anchor來得到一系列密集的候選框，然後按照一定閾值將候選框分成真樣本（前景）和負樣本（背景），最後按照一定的採樣策略來進行訓練。目標檢測中廣泛採用的採樣策略是隨機採樣（正樣本和負樣本按照一定比例隨機採樣），然而隨機採樣並不能保證能夠選取得到更有價值的樣本（使檢測器更魯棒）。 在探索更有效的採樣策略的過程中，產生了兩類方法： Hard Sampling：從

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