樹莓派ubuntu mate系統安裝ROS沒法定位軟件包

筆者在ubuntu mate系統的樹莓派上安裝ROS時遇到了沒法定位軟件包的問題。查閱了相關資料後發現是系統版本和源的問題。ubuntu 樹莓派官網上最新版本的ubuntu mate系統是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，筆者以前一直試圖安裝Kinetic版本，所以老是沒法定位軟件包，因此只需將安裝版本改爲 melodic 就能夠了。ionic 此外

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