記錄編譯Vins-mono中踩的坑

ceres版本致使的問題：開始用的ceres 2.0的版本，在catkin_make的時候會報關於ceres/interger/...的錯誤，見下圖。而後換成ceres 1.4的版本，順利解決這個問題； 關於gflags的問題，報錯以下圖所示： 錯誤：/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_

>>阅读原文<<