入門大疆 SDK 開發前，你須要瞭解這些…

SDK（Software Development Kit），即軟件開發工具包，用來開發適用於某個產品（好比 DJI Phantom 4）或某個平臺（好比 Windows）的軟件，一般由產品或平臺的廠商提供給開發者使用。在這個工具包裏一般包括各類各樣的調試工具、API 文檔、開發指南和模擬器。

而在大疆 SDK 裏（以 Mobile SDK 爲例），爲開發者提供的工具備：

• 容許接入 DJI 產品的 iOS/Android 的代碼庫
• 飛行模擬器及一些可視化工具
• 調試工具及遠程日誌記錄
• 示例代碼及教程
• 開發者指南及 API 文檔

開發者能夠利用這些 SDK 的工具，從無人機的相機、雲臺、飛控狀態信息獲取等接口入手，經過大疆提供的代碼庫向無人機發送多種控制指令，完成特定的飛行任務。

P.S. 對於編程新手來講，可能也會常常聽到 API（Application Programming Interface）並想了解其與 SDK 的關係，鍾德夫恰好在網絡上找到這麼一張圖，很好地闡釋了各個名詞之間的關係：

大疆 SDK 的種類

大疆官方提供了移動端、機載端和視覺導航系統的 SDK（Mobile SDK，Onboard SDK 和 Guidance SDK）。

• Mobile SDK 幾乎全線支持大疆的硬件產品，在開發平臺上支持如今主流的兩大移動端系統平臺：iOS 和 Android，換句話說，經過 Mobile SDK 最後開發出來的就是咱們常見的手機/平板 app，只不過這個 app 在開發的時候調用了部分 Mobile SDK 的 API 並封裝成一個個能夠用於操控無人機的功能。
• Onboard SDK 則更強調在機載平臺（包括妙算、禪思系列鏡頭、飛行控制器）上進行開發，屬於硬件開發的範疇，更多的是處理數據通信協議，經過發送碼流來達到控制無人機的目的，對於有高運算數據處理需求的開發者來講，大疆的機載電腦（如妙算）和 Onboard SDK 就是很好的選擇了。
• Guidance SDK，顧名思義，就是爲 Guidance 導航系統而設的 SDK，經過 SDK 你能夠從 Guidance 硬件上獲取到各類輸出數據，包括實時三維速度、IMU 數據，五向超聲波距離等等。

用大疆 SDK 能夠作什麼？

這取決於官方 SDK 提供的 API 種類，以及開發者的想象力。爲了推廣其 SDK 項目，大疆過去曾開展過 SDK 開發者大賽和編程馬拉松比賽。想了解在這些比賽中開發者利用大疆 SDK 都玩出了什麼「花樣」，能夠經過下方的文章連接進行回顧：

歷屆 DJI 開發者大賽優秀做品彙總

另外，App Store 或 Google Play 上也有很多基於大疆 SDK 開發的 app，具體可參考鍾德夫以前推薦的部分軟件：

• 無人機航測用什麼軟件？這裏給你們推薦這 7 款
• DroneApps | 姿式能夠變幻無窮，但安全仍是第一要義
• DroneApps | 讓無人機實現空中定點拍攝的 DroneRepeat
• 與孩子一塊兒學無人機編程？或許這個工具能幫助到你

須要準備哪些方面的知識（以 Mobile SDK 爲例）

不一樣產品的需求和使用場景會對開發基礎有不一樣的要求，好比在測繪行業的，你須要瞭解有關 GIS 的知識，須要開發圖像識別的，則須要掌握如 OpenCV 等圖像處理的算法。這裏只針對廣泛的狀況進行歸納：

• iOS/Android app 開發：這意味着你須要掌握 Swift/Kotlin 或其餘適用於 iOS/Android 這兩個平臺的開發語言。這個其實與無人機並無關係，但它是最基礎的，由於大疆（Mobile）SDK 開發本質上就是開發 iOS/Android 平臺上的 app。若是這塊知識沒掌握好，極可能在閱讀 API 文檔的時候便會遇到很大的麻煩。
• DJI 產品組件：由於文檔是英文的，因此須要熟悉一臺無人機各組件的名稱、用途及參數範圍，對於剛從互聯網轉行到無人機行業的開發者來講，這點尤其重要，具體可參考 https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/introduction/product_introduction.html

• SDK 框架：由於無人機有不少組件及子組件構成，因此須要大概瞭解每一個組件都分別繼承哪幾個大類。

• 飛行控制理論：無人機 app 的開發是面向三維的開發，瞭解空間座標系系統（負責定位），及 Roll、Pitch 和 Yaw 的原理（負責移動）將會對開發頗有幫助。
• API 文檔：最後纔是 SDK 裏最核心部分，你能夠根據需求或本身的想法調用不一樣 API 來控制你的無人機。固然這部分的內容能夠邊開發便查閱。

當一切都準備就緒後，即可以嘗試運行 SDK 提供的示例代碼了，具體操做流程參見：https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/quick-start/index.html

小結

因爲安全緣由，大疆並不是徹底開源，在涉及到限高、禁飛區等安全問題，開發者仍是無法經過 SDK 來突破這些限制的。另外，對比開源飛控（如 Pixhawk），大疆飛行系統更爲穩定，也讓開發者更爲放心地進行開發。

雖然基於大疆（Mobile）SDK 的開發本質上仍是寫 app，但因其控制的產品須要在半空中移動，對公共安全仍是有必定的威脅，因此在真機測試前必定要先在模擬器上多番測試，對程序穩定性有較高的把握後，再找一個空曠少人的地方進行真機測試。

最後，祝你們順利寫出第一個無人機 app 的「Hello World」。