stm32f103單片機OV7725RGB圖像處理程序（識別橘黃色乒乓球）
經過幾天的努力，實現了在stm32單片機的RGB565圖像簡單處理，識別橘黃色乒乓球，同時單片機通過串口向上位機輸出，乒乓球的重心座標，和與圖像中心線的夾角，在者可以輸出的RGB565數據，通過c++讀取輸出的數據，轉化爲0~255範圍中的單個r,g,b數值，產生一個txt文件，最後運行matlab程序，實現單片機顏色識別的的圖像顯示，由於單片機沒有外接顯示屏，所以採用c++和matlab實現數據
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