STM32學習之路（八---MPU6050）

MPU6050六軸傳感器，內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力傳感器，並且用自帶的數字運動處理器（DMP）硬件加速引擎，通過IIC接口，嚮應用端輸出完整的9軸融合演算數據。 MPU6050的特點： 1、以數字形式輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數、歐拉角格式的融合演算數據 2、具有131LSBs/ /sec敏感度與全格感測範圍爲±250、±500等3

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