STM32學習之路（三---）
STM32的PWM是由定時器產生的，而且產生PWM的通道特別多，PWM其實就是對脈衝寬度的控制。PWM的用處有很多可以用來調節燈的亮度，小車電機的速度等。普通的芯片想要產生PWM都要有專門的IO口，但是32不需要專門的IO口，它可以通過映射就可以完成PWM的輸出。 PWM輸出配置步驟： 1、使能定時器和IO口的時鐘 2、初始化IO口爲複用功能輸出 3、這裏我們是要把PB5用定時器的PWM輸出引腳，
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