STM32 GPIO的8種工作模式及相關配置寄存器

GPIO八種工作模式 四種輸入：  GPIO_Mode_IPU(上拉輸入)  GPIO_Mode_IPD(下拉輸入)  原理: 經過上拉開關和下拉開關的連接,再經過觸發器轉化爲0,1的數字信號,存儲到數據寄存器中,然後我們就可以通過配置寄存器CRL,CRH控制這兩個開關。  用法: 若GPIO引腳配置爲上拉輸入模式,在默認狀態下(GPIO引腳無輸入),取得的GPIO引腳數據爲1,既高電平. 而下拉

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