優雅的線性代數系列二

正交矩陣 標準正交基 看看我們平時使用的二維或者三維座標系的基向量, 它們都是標準正交基. 雖然我們可能沒有想過爲什麼要這樣做, 不過我們都在享受它所帶來的簡潔和方便. 下面我們就來一窺其面貌. \(\square\) 向量空間 S 的標準正交基滿足如下條件的一組基, \[ q_i^Tq_j = \begin{cases} 0, \quad i \not= j \\ 1, \quad i = j

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