對比感知技術的硬件或者算法的關鍵技術指標

關鍵技術規格：

1.檢測範圍；

2.檢測精度；

3.檢測角度；

4.幀率。

5.模塊大小

6.功耗

目前瞭解到的有：
雙目視覺， 單點TOF， 3D TOF，3D結構光， 單攝像頭深度(成像時的PDAF算出深度)，毫米波雷達， 激光雷達。
3D tof 就是多個單點tof造成的點。
結構光的pattern 較爲複雜。

反光是三維掃描的大敵人， 產生鏡面反射。 交叉偏振結構光。iphone X 使用的是結構光，室外的話能夠用是由於距離比較近，外界太陽光的干擾相對較弱。 激光雷達: 在雨雪霧等極端天氣下性能較差；採集的數據量過大；十分昂貴,  就價格這個因素，明顯它不是將來。若是馬路上全部的車都頂着激光雷達，不一樣的激光雷達之間頻率相同，就可能會由於頻率干擾致使雷達損壞，並且一旦損壞的其更換和維修成本也很是之高