Android 深度探索第六章

　　Linux系統將每個驅動都映射成一個文件。這些文件稱爲設備文件或驅動文件，都保存在/dev目錄中。

　　Linux驅動程序與其餘類型的Linux程序同樣擁有本身的規則，下面給出一個編寫基本的Linux驅動的通常步驟：

　　　　（1）創建Linux驅動的骨架（裝載和卸載Linux驅動）；

　　　　（2）註冊和註銷設備文件；

　　　　（3）指定與驅動相關的信息；

　　　　（4）指定回調函數；

　　　　（5）編寫業務邏輯；

　　　　（6）編寫Makefile文件；

　　　　（7）編譯Linux驅動程序；

　　　　（8）安裝和卸載Linux驅動。

　　對於一個Linux驅動程序，一開始能夠在Ubuntu Linux上作前期開發和測試。對於訪問硬件的部分也能夠在Ubuntu Linux用軟件進行模擬。當基本開發完成後，就須要在開發板或者工程樣機上使用真實的硬件進行測試。最終還須要在最終銷售的手機上測試。

　　將word_count目錄加入Linux內核源代碼樹的步驟以下：

　　　　（1）創建新的Kconfig文件，在word_count目錄中創建一個Kconfig文件，並輸入以下內容：

　　　　　　config WORD_COUNT

　　　　　　tristate 「word_count driver」

　　　　　　default y

　　　　　　help

　　　　　　This is a word count driver.It can get a word count from /dev/wordcount

　　　　（2）修改Makefile 文件

　　　　（3）修改上層目錄的Kconfig

　　　　　　source 「drivers/char/word_count/kconfig」

　　　　（4）修改上層目錄的Makefile文件

　　　　　　obj-$(CONPIG_WORD_COUNT)    += word_count/

　　當修改Linux 內核設置後從新編譯內核，之前使用該Linux內核編譯的Linux驅動模塊可能因爲格式錯誤沒法安裝，所以，在從新編譯Linux內核後，須要從新編譯Linux驅動模塊。