妙算2使用Onboard-SDK控制大疆210V2無人機（模擬器中 ）

一、硬件連接 1.使用無人機自帶的USB-USB連接無人機210與電腦，連接方式如下圖。大疆210無人機上設置如下圖所示: A、綠色三角所指的開關,撥動到靠近USB接口的一側,也就是現在圖片中白色接線的一側; B:妙算2的串口與大疆210飛控的接口如下面的第二圖。 二、例程編譯(假設不把SDK放到根目錄) 1.把大疆的OnboardSDK放到tjptest文件夾裏面,然後在「gnome-termi

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