從零開始學作機器人——第一章【瞭解芯片】

寫在前面：此篇僅限新手，高手直接跳過。url 1、這裏只給出了比較好用的芯片手冊，簡單的舵機控制，直流電機PWM控制，步進電機控制都是能夠的，可是若是用到了攝像頭的話就不建議使用本芯片了，淘寶上此芯片的核心板有不少，隨意買個就行。spa 2、主要配件：ISP下載器，編譯器的使用、5V穩定電源（後篇會介紹電源模塊），htm 3、初期主要了解內容：IO管口的控制（數字傳感器檢測用到）、AD的讀取（模擬

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