PBRT裏的相機系統

PBRT中，他定義的NDC座標系和我們圖形學裏的不一樣。 圖形學中NDC是[-1, 1]³； 而PBRT中的NDC如下圖： 正交投影 攝像機當前的座標是原點座標，正交投影的width和height暫時未知。 這裏可以平移-n把n移到原點。 縮放矩陣： 因此正交投影矩陣是： 由於在pbrt中的NDC，左上角是(0, 0, 0)，右下角是(1, 1, 0)。 所以y的縮放要取負數。 而且pbrt把正交

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