IMU與Gyro及其它相關

前言：在工作接觸到陀螺儀，而這中文的表述在英語中卻有很多區分，如MEMS、Gyro、IMU等。 參考文章： 【1】百度知道：陀螺儀、羅經、IMU、MEMS四者的區別 【2】CSDN：IMU原理 從頭說來，陀螺有兩個特性：定軸性和進動性，從而發明了陀螺儀。 陀螺儀本身測量單軸角度偏差的儀器。 然後MEMS出現，將陀螺儀微小化，可以入進集成電路。 最後，將磁力計、壓強計、加速度、MEMS的陀螺儀集成到

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