瞎搞無人機之無刷電機

以下轉自作者：少帥-Z 第一部分：直流電機模型 我們找到一箇中學物理學過的直流電機的模型，通過磁迴路分析法來進行一個簡單的分析。 當兩頭的線圈通上電流時，根據右手螺旋定則，會產生方向指向右的外加磁感應強度B（如粗箭頭方向所示），而中間的轉子會盡量使自己內部的磁感線方向與外磁感線方向保持一致，以形成一個最短閉合磁力線迴路，這樣內轉子就會按順時針方向旋轉了。 當轉子磁場方向與外部磁場方向垂直時，轉子所

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