計算機視覺作業（二）Local Feature Matching

一、實驗原理 特徵匹配是圖像處理和計算機視覺的核心組成部分。在本次實驗中，我們將創建一個局部特徵匹配算法，並嘗試匹配真實場景的多個視圖。將實現一個簡化版本的sift，用於解決局部特徵匹配問題，使檢測到的特徵對遮擋和雜波具有魯棒性。由於特性是本地的，可以在一張圖像中生成數百或數千個特性，同時能夠實現實時性能。我們使用Harris角點檢測器和sift特徵描述符來生成關鍵點,同時也使用了自適應非最大抑制

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