【.NET 與樹莓派】小風扇模塊

小風扇，其實就是一個電機（馬達），而後軸子上套一個扇葉。扇葉有兩葉的，也有三葉的。這種咱們小時候沒少玩，太陽能帽子上就有一個小風扇，騎着自行車上學，路上只要有太陽光照射到，小風扇就會轉。固然還有裝乾電池的，天氣熱的時候，買一把放在課桌上，聲音很小，因此老師也不會管。

如今的小風扇在供電方式上多了兩種：一種是USB風扇，另外一種是插在手機上供電的，說實話，風力不怎麼樣，並且也比較危險。

因而，你可能會想，這種小風扇直接上電源就好了，還用得着單片機和樹莓派？確實，不過，搭配 L9110 驅動芯片，再用單片機發出指令，這樣可讓風扇正轉、反轉，也能夠用PWM來調節轉速。

老周推薦這種小風扇模塊。

 

 或者這種。

 

 又或者這種也行。

 

 

這類模塊的好處在於：集成了驅動芯片，咱們沒必要分開購買馬達、扇葉和L9110模塊。在查找時，能夠搜「風扇模塊」、「小風扇模塊」，或者搜「滅火機器人」。這滅火機器人也是說得好聽，改成「助燃機器人」估計也能夠。產品描述中稱能夠輕鬆吹滅 20 cm 外的打火機火焰。根據老周親測，不但沒滅火，反而燒得更旺盛。

反正就是作作實驗，就不追究這些了。這些模塊你在購入時不用看什麼性價比的，反正哪最便宜就買那兒就是了，都同樣的，估計都是一個廠子出來的。

買回來後，你須要作簡單的安裝工做，沒事，這操做三歲小女孩都能完成的。就是把扇葉套在馬達的轉子上，這裏要注意一點，按壓時手指要頂住馬達底部，否則，你一用力，直接把馬達都頂出來了。

至於扇葉，參考電風扇的結構，應該是有凹面的向外，裝好以後就是這樣子。

若是馬達鬆動，能夠把那兩顆螺絲擰緊一些。扇葉上有個帽子，很容易掉，能夠用膠水粘住，固然扔了也無所謂。

 

===================================================

好了，上面說的都是可有可無的F話，下面我們重點看看用樹莓派如何驅動小風扇。

首先，你會看到，模塊上有四個引腳：

VCC：電源正極，接樹莓派的 5V 接口。

GND：電源負極，接樹莓派任意一個 GND 口。

INA 和 INB ：兩個控制口。

因此，驅動的核心就落在兩個輸入引腳上。

INA 爲高電平，INB 爲低電平時——正轉；

INA 爲低電平，INB 爲高電平時——反轉。

可是，這個「正」與「反」是相對的，不一樣的模塊可能方向不一樣，馬達（電機）的正負極是能夠反過來接的，接反了轉動方向就反了，所以，到底哪邊是正轉，哪邊是反轉，很難說清楚，總之就是兩個不一樣的轉動方向。

INA 和 INB 不要設置相同的電平（制動，馬達不轉），這是無心義的控制輸入（固然你也能夠試試，天然不能達到預期結果的）。

嗯，因此你發現這廝驅動起來是挺簡單的，因此老周直接上一個示例。

    class Program
    {
        // 使用的兩個接口
        const int IN_A = 20;
        const int IN_B = 21;

        static void Main(string[] args)
        {
            GpioController controller = new();
            // 打開接口
            controller.OpenPin(IN_A, PinMode.Output);
            controller.OpenPin(IN_B, PinMode.Output);

            // 進入循環
            bool looping = true;
            while (looping)
            {
                Console.WriteLine("\n請輸入A或B，按其餘鍵退出");
                ConsoleKey pressed = Console.ReadKey().Key;
                switch (pressed)
                {
                    case ConsoleKey.A:
                        // A - 高電平
                        // B - 低電平
                        controller.Write(IN_A, 1);
                        controller.Write(IN_B, 0);
                        break;
                    case ConsoleKey.B:
                        // A - 低電平
                        // B - 高電平
                        controller.Write(IN_A, 0);
                        controller.Write(IN_B, 1);
                        break;
                    default:
                        looping = false;
                        break;
                }
            }
            // 關閉接口
            controller.ClosePin(IN_A);
            controller.ClosePin(IN_B);
            controller.Dispose();
        }
    }

所有代碼都在上面了，故爲了節省博客的存儲空間，這個示例老周不上傳壓縮包了。

這個示例是這樣的：你能夠經過鍵盤輸入「A」或者「B」來控制風扇的轉動方向。這裏我沒有作大小寫字母的兼容處理，若是你輸入了小寫A和B，是無效果的（注意用的是ConsoleKey枚舉類型）。

當按下的鍵是【A】時：INA 輸出高電平，INB 輸出低電平；

當按下的鍵是【B】時，INA 輸出低電平，INB 輸出高電平。

當按下其餘鍵時，跳出循環。

最後，編譯，發佈，上傳到樹莓派，運行，就能看到效果了。

注意安全，注意安全，注意安全！！！！！！！在接好線後，必定要把風扇固定好，能夠用東西（如手機、磚頭等）壓在桌子邊沿，或者用主板固定柱粘好。運行程序後，輸入A或B就能讓風扇以不一樣方向轉動。必定要當心，手指不要碰到扇葉，以防刮傷；若是旁邊有小孩，請用兩顆薄荷糖把小孩打發走，以避免小朋友好奇用手觸摸扇葉。

 

 

好了，本文內容到此完結。