高斯分佈採樣

分析MATLAB版的高斯採樣，randn爲標準正態分佈， randn(6,n)隨機生成一個服從標準正太分佈的6*n矩陣，n爲粒子數，param.param爲粒子6維的仿射參數編程  param.param + randn(6,n).*repmat(opt.affsig(:),[1,n]);至關於在原粒子周圍採樣 函數 param.param = param.param + randn(6,n).*

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