ROS中單獨開闢線程接受message

ros::AsyncSpinner 已經能夠開闢許多線程來接收message,可是有時候咱們須要指定某個線程來單獨對摸個topic的message進行接收處理。node #include <ros/ros.h> #include "ros/callback_queue.h" void processImageGrabed(const sensor_msgs::Image::ConstPtr &pI

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