視覺目標跟蹤漫談：從原理到應用

一 什麼是視覺目標跟蹤 視覺目標跟蹤的定義 在計算機視覺領域中並沒有對視覺目標跟蹤（簡稱跟蹤，下同）的唯一定義。通常來說，跟蹤的目標是視頻幀或圖像中的某個區域或物體，不需要其語義信息（類別等），此概念被形象地描述爲「萬物跟蹤」。同時，也存在一些特例，通常被應用在一些特定場景中對已知類型物體的跟蹤，例如工廠流水線監控中對某些特定產品的跟蹤（如零部件等）。 很多學者對跟蹤有着不同的闡釋，包括：「跟蹤是

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