#無法運行roscore
解決辦法： gedit ~/.bashrc 在打開的文檔最後加上 export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 保存即可 檢驗是否成功方法 （1）啓動ROS MASTER： roscore 顯示 started core service [/rosout] （2）重新打開一個終端，我們要啓動小海
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