運行roscore出現ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc解決方案
**問題：**在Windows上安裝ROS後，運行roscore出現ImportError: No module named defusedxml.xmlrpc; **原因：**根據提示是找不到defusedxml模塊，原因是未安裝defusedxml模塊; **解決方案：**在ROS窗口輸入：pip install defusedxml; **注：**ROS Melodic也會遇到這種報錯，解決
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