A*算法
本篇博客主要介紹A*算法。 在介紹A*算法之前，我先介紹一下Best-First Search Strategy 最佳優先搜索策略，它的基本思想是： 1.結合深度優先和廣度優先於一身 2.根據一個評價函數，在目前產生的所有結點中選擇具有最小評價函數值的結點進行擴展 3.具有全局優化的概念，與之相反的爬山策略僅具有局部優化概念 因爲Best-First Search是基於全局進行優化，所以一旦得到解
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