有史以來最精彩的自問自答：OpenAI 轉方塊的機械手

機械手任務之三 - 轉雞蛋，示意圖 來源：AI 科技評論 摘要：今年 2 月，OpenAI 發起了一組機械手挑戰，他們在基於 MuJoCo 物理模擬器的 Gym 環境中新設計了含有機械臂末端控制、機械手拿取物體的兩組八個有難度的、早期強化學習算法已經不足以直接解決的問題。 這些具有一定難度的任務 OpenAI 自己也在研究，他們認爲這是深度強化學習發展到新時代之後可以作爲新標杆的算法測試任務，而且

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