opencv_annotation.exe、opencv_createsamples.exe、opencv_traincascade.exe

【使用方法】主要是在cmd中使用命令行操做。打開文件夾D:\opencv349\x64\vc12\bin，能夠看到這三個exe文件。按住鍵盤shift+鼠標右鍵，在此處打開Powershell窗口。具體命令見黃色背景。

【樣本】框選缺陷的尺寸比例與opencv_createsamples.exe（生成vec）的w、h比例一致（會自動縮放到指定的w、h）。負樣本尺寸≥w、h。

【功能】

以檢測缺陷爲例（目錄見下圖）。三個工具依次爲：標註缺陷——生成正樣本的vec文件——訓練樣本。

opencv_annotation.exe，用來標註缺陷，完成後獲得txt文件，內容以下。框選時框住缺陷便可。

opencv_createsamples.exe，生成vec文件。此工具能夠把框選的缺陷縮放到指定大小（默認24*24像素，注意負樣本尺寸≥此像素），即所謂的歸一化。

opencv_traincascade.exe，生成cascade.xml，保存了訓練獲得的模型參數，此文件用於測試。

【用法】

一、opencv_annotation.exe

若圖片過大，不建議使用此工具來標註，不方便放大或縮小。通常用於小於屏幕尺寸的圖片。

若是圖片統一是等大的純缺陷圖（如20*20像素），那麼能夠不用此工具，直接仿照上圖在txt中添加內容便可（參考小技巧），個數、座標統一 1 0 0 20 20。

超過屏幕尺寸的大圖標註，能夠用https://github.com/tzutalin/labelImg/releases，獲得xml文件中的座標須要本身計算寬高，仿照上圖格式保存到txt中。

-a，生成的txt的路徑及txt名。-i，缺陷圖片的路徑。若是圖片高度>指定的m值，則縮小r倍顯示。

cmd中輸入：opencv_annotation -a=D:\data\NgImages\info.txt -i=D:\data\NgImages\

以後會遍歷展現D:\data\NgImages\中的缺陷圖，鼠標左鍵框選缺陷後，按鍵盤c鍵確認此框，d鍵放棄此框，n鍵下一幅圖，esc鍵退出。

完成後座標結果會保存到info.txt中（注意txt與圖片在同一文件夾中）。

 二、opencv_createsamples.exe

刪除info.txt中D:\data\NgImages\，由於 -info D:\data\NgImages\info.txt中D:\data\NgImages\會補全圖片路徑。

cmd中輸入：opencv_createsamples -info D:\data\NgImages\info.txt -vec D:\data\ng.vec

依據正樣本info.txt中座標索引到真正框選的缺陷圖，將其特徵編譯爲二進制文件ng.vec

經常使用參數說明：注意-info -vec這兩個參數設置後，-bg失效，因此此處不列出。

-info 　上一步中獲得的info.txt的路徑；
-vec 　生成vec文件的路徑、vec文件名；
-num　生成的正樣本的最大數目，默認1000。若正樣本圖片數＞設定值，則只生成設定值個正樣本，不然生成實際個數個。
-w 　　正樣本縮放到的寬度，默認24像素
-h 　　正樣本縮放到的高度，默認24像素

三、opencv_traincascade.exe

此處會用到負樣本。在負樣本圖片所在目錄新建okInfo.txt，內容是全部負樣本圖片名（不帶路徑），如1.jpg等（若是提示錯誤，就把絕對路徑加上如D:\data\background\1.jpg）。

opencv_traincascade -data D:\data\ -vec D:\data\ng.vec -bg D:\data\OkImages\okInfo.txt -numStages 25 -numPos 30 -numNeg 200 -umStaes 25 -w 24 -h 24 -minHitRate 0.995 -maxFalseAlarmRate 0.5 -mode ALL

注意-w 24 -h 24與第2步驟的尺寸要一致，-numPos用於訓練每層的正樣本數＜opencv_createsamples.exe獲得的正樣本數，-numNeg無要求，參數含義再也不贅述。

最終獲得訓練好的級聯分類器的最終參數文件cascade.xml，此文件可用於測試。