單片機車道線檢測模型（1）——單片機及開發板介紹

最近想試驗一下在單片機上能不能將車道線檢測算法跑起來，也作爲一個瞭解單片機和用C語言手擼圖像處理算法的學習機會。這一系列文章將從單片機、RTOS（RT-Thread）、外設（攝像頭、LCD顯示屏）和圖像處理算法三個方面去介紹我的這個小項目，歡迎大家交流之指正。 一、單片機——雅特力AT32F403A 這是一款國產芯片，對標的STM32F103，可以直接跑STM32F103的程序，甚至可以使用Cub

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