ros學習中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:**

在ROS中學習SLAM及NAVIGATION時遇到如下問題: [ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true. This setting assumes you have an old package
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