PWM學習和使用

PWM學習和使用 這是本人第一次寫博客（菜鳥渣渣表示很恐慌），之前一直想寫，但是卻從來沒有開始。恰好這次需要調試一個型號爲996R的舵機，就借這次機會，記錄一下自己的學習過程。 996R舵機 該舵機支持0到180度的旋轉運動，通過控制輸入給該舵機的PWM佔空比即可控制舵機的旋轉角度。通過查閱相關資料，得知舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈衝，該脈衝的高電平部分一般爲0.5ms到2.5ms範

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